基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究

针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统必须稳定的苛刻条件,通过对自主水下机器人多运动模型切换过程的仿真实验表明,依据权值范围所给定的加权因子能够保证加权多模型切换过程中的渐近稳定性.     

基于DCT域图像数字水印算法几个关键问题的研究

基于DCT的图像数字水印算法研究过程中的几个关键问题进行了探讨,提出 了算法中嵌入位置的选择与嵌入强度的选取应遵循的规律及其理论依据．     

A/A/O微曝氧化沟工艺提标改造效果分析

采用固定式填料对A/A/O微曝氧化沟工艺进行提标改造，可提升系统的脱氮除磷性能。在生化池固定式填料填充体积比为10%的条件下，出水COD、NH₄⁺-N、TN及TP平均质量浓度分别为28.7、2.42、6.86和0.32 mg/L，满足GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A排放标准，且处理水量提升了17.43%。高通量测序结果表明，提标改造后在门水平优势菌群主要为绿湾菌门(Chloroflexi)、放线菌门(Actinobacteriota)及拟杆菌门(Bacteroidota)，三者相对丰度之和大于60%，且Chloroflexi相对丰度大于30%。在属水平优势菌群为硝化菌属(norank＿f＿Saprospiraceae、Nitrospira、Mycobacterium)、反硝化菌属(Rhodoplanes)及聚磷菌属(Acinetobacter及Tetrasphaera)。固定式填料-泥膜复合A/A/O微曝氧化沟中填料生物膜有利于菌群结构优化和功能微生物的富集。     

基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用*

由于自主水下机器人水动力模型参数的不确定性及其强非线性,提出神经网络动态滑模面控制法。将系统分为确定与不确定部分,通过滑模控制实现对系统确定部分的控制,通过神经网络所具有的自适应调节能力实现对未知干扰与不确定部分进行补偿控制,提高系统的强鲁棒性。通过Lyapunov法验证了控制算法的收敛性;通过MATLAB仿真平台和半物理仿真平台,验证了算法的鲁棒性和抗干扰性。     

化学活性生物法处理稀土氨氮废水中试研究

为了有效降低离子吸附型稀土矿山开采中产生的氨氮废水,通过化学活性生物法,选用一种经驯化且指标稳定后的复合微生物种群,进行中试试验。考察了利用化学活性生物法(SBR)处理离子型稀土氨氮废水的工艺条件。试验结果表明,在pH=9.5,强曝气时间4 h,液固比为2.6∶1时,处理后的废水氨氮浓度为10~13 mg/L,达到国家排放标准,且该化学生物活性菌适应矿山废水能力强,状态稳定。该工艺为离子型稀土矿山废水处理提供了新的思路。     

基于kalman滤波的灰色BP神经网络方法的应用

针对目前运用灰色BP神经网络组合模型对测量数据进行预测的问题,文中提出了在预测前用kalman滤波对测量数据进行预处理,使数据更加平滑。通过实例表明,经过滤波处理后的数据在预测精度上有明显的提高。     

复合绝缘子不同憎水性下的电场分布研究

电场不均匀引起的电晕放电是导致复合绝缘子憎水性下降的重要原因,而在不同憎水性下绝缘子表面存在的水珠和干燥带都会对电场分布产生一定的影响。为了对不同憎水状态下的电场分布进行研究,借助于有限元软件,分别对憎水和亲水状态下的电场分布进行了计算分析。结果表明:憎水情况下,分离水珠的存在使得水珠、空气和硅橡胶交界处出现电场集中,轴向最大场强可增大至十倍以上,而改变水珠参数对畸变效果影响不大;亲水状态下,均匀覆盖湿污对电场有一定畸变作用,但当出现干燥带时,干燥带附近电场急剧增大,且伞群表面干燥带较之护套表面对轴向电场分布影响更大。     

基于回归分析方法对于工程造价运动因素影响的分析

从经济角度看,建筑市场的竞争主要是工程造价的竞争,谁在工程建设中既能确保工期、质量,又能注重成本管理,控制和把握合理的造价,以最小的成本换取最大的效益,谁就能在竞争中取得主动,走向成功。本文分别从定性、定量两个角度去剖析我国建筑业的发展现状,运用spss软件研究工程造价运动中对于造价影响比重较大的因素,运用Kouskoulas回归估算模型建模,模拟函数,以研究出因素的比重关系。从而推断出工程造价过程中影响造价的因素之间的相关性和关联性。     

印尼进口某难选铁铜硫多金属矿综合回收研究

因氧化严重,印尼进口某多金属矿铜硫分离困难,铁精矿含硫严重超标.针对该矿矿石性质,开发了浮选-磁选联合工艺,浮选中以HT药剂消除溶液中Cu2+,实现了铜硫矿的分离和回收,浮选尾矿再用磁选回收铁,获得铜精矿产率9.75%,品位22.05%,回收率75.17%,含金0.97 g/t,含银14 g/t.硫精矿产率30.76%,品位49.94%,回收率64.23%.铁精矿产率26.84%,品位60.24%,回收率76.26%.     

东川雪岭铜多金属矿区地层及辉绿岩地球化学特征

雪岭矿区铜多金属矿化沿灯影组和渔户村组层间断裂带产出,部分与辉绿岩接触产出。为了探索其成矿作用和成矿物质来源,在矿区系统取样,研究地层及辉绿岩地球化学特征。结果表明:矿区各地层均较上地壳富集Ag、As、Pb、Sb,断裂构造运动有利于成矿物质的迁移富集。矿区辉绿岩为钙碱性系列岩石,形成于大陆板内构造环境,为峨眉山玄武岩同期产生的同源异相岩浆活动产物。经综合分析,矿区矿化应是深部成矿物质受构造运动活化运移至浅部构造有利位置沉淀富集所致,围岩提供了部分成矿物质,辉绿岩对矿化具一定积极的作用。